2022年佩德罗·卡斯蒂略弹劾事件成为这场制度危机的高潮。面对第三次弹劾威胁，佩德罗·卡斯蒂略试图先发制人，宣布解散国会、实施紧急状态并重组司法系统。这次自我政变迅速失败，当天国会以101票通过弹劾，将其罢免并逮捕，全国爆发抗议，政府进入紧急状态。那一刻，制度裂缝彻底暴露。
Овечкин продлил безголевую серию в составе Вашингтона09:40
，这一点在safew官方版本下载中也有详细论述
camera.position.z = 40：这一步很关键！默认情况下，物体在坐标原点 (0,0,0)，相机也在原点。如果你不移开相机，你就跟物体“贴脸”了，什么也看不见。我们把相机往后拉 40 米，就能看清全貌了。
2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.